triton`овцы

Видели все аппараты?
http://tritonsubs.com/#

Стеклянный пузырь с обвеской, да и всё.

Да, конечно, это продукция фирмы U.S.Submarines. Каждый такой аппарат стоит 1,69 млн. USD (по данным на 2008г.).
Про его создание показывали фильм по каналу Discovery. Создатели этого аппарата отмечали сложность изготовления акриловой сферы, в частности, обеспечение равнопрочности сферы по всей ее поверхности.

Пишут, что в конструкции применено высокопрочное стекло , изнутри и снаружи покрытое акриловыми слоями для защиты от точечных ударов.

Шибко мне понравился вариант 36000\3.

Не хило, 10 972 м глубина погружения, это не Камерон в своей батисфере в позе эмбриона.

Обратите внимание на его азимутальные подруливающие устройства. Они использовали безвтулочные электродигатели с кольцевым приводом. Скорее всего, еще и на постоянных магнитах. Я приводил где-то здесь на форуме эту технологию.