Бортовая аппаратура

Хотя бы приблизительно скорость можно получить, тем более она особо и не нужна )

Эхххххх, а GPS под водой работает?

Нет не работает, зато работает сонар.

Сонаром скорость не измеряешь)))
Хотелось бы узнать по более о работе сонара, сам принцып то известен, посыдание звука, и т. д. А вот как он на деле работает?

Отчего-же, как раз сонаром и измеряют скорость, про эффект Доплера наверно слышали?
Можно измерить относительную скорость подводной лодки относительно неподвижного объекта.
Принцип основан на измерении разности частот посылаемого и отраженного звукового сигнала.
Есть такое устройство, работающее по этому принципу, называется гидроакустический лаг.

А зачем вообще скорость мерить. У меня по проекту главная машина управляется при помощи контроллера на котором 4 положения: малый ход, средний ход, полный ход, самый полный ход, и реверсер меняющий напрвление тока. А управляющие машины на горизонтальных рулях вообще только вперёд и назад

Кому-то надо, кому-то не надо, на всех не угодишь.
Здесь мы рассматриваем общие вопросы устройства субмарин.

Хотелось бы чтобы выкладывали схемы, устройства приборов, аппаратов, а то иногда ищешь в нете и не фига не находишь, а тут зашел посмотрел и радуешься

Ну тут уже сложнее, так как большинство присутствующих только собирают информацию, если у кого и есть идеи, так они ещё не проверены на практике.

Можно и не проверенные выкладывать, кто-нибудь да прорверит

Тут уже много выкладывалось, если что есть выкладывай. Если что интересует, спрашивай

У меня в основном по радиоэлектронке и электрике, преобразователи, регуляторы и т.д..

Ну мы же не Электромобиль строим))) У нас только пару необходимых вещей свяханы с электроникой: эл. двигатель, освещение, аккумуляторы.

Сёйчас что-то без электроники представить нельзя! Китайцы даже к палочкам вентилятор приделали чтоб доширак охлаждать

Ну это уже как специи, каждый сам себе добавить столько, сколько хочет. Вот к примеру самоделку китайця ну тюбе видели? так он там диодов вокруг перископа для подсветки нацеплял. Есть много всего, так давайте не будем теоретически обсуждать мелочи.

Согласен

Итак вы просили мы написали!
Схемы управления двигателем.
Самое простое

Плюсы: простота сбора
Минусы: много силовых проводов, есть возможнось быстрого реверса что ухудшает работу эл. двитателя
Посложнее но стоит того

В обычном состоянии горит среднии светодиод. Стоит нажать кнопку "Вперёд" (Назад) сработает соответствующее реле, загорится соответствующий светодиод, активирутся двигатель. сразу включить реверс не получится, на до нажать кнопку "Стоп"
Амперметр не обязателен, реле на 9-12 В, светодиоды на ваш вкус, ток мотора не должен превышать тока контактов реле
Плюсы: управение кнопками, невозможно резко зареверсить мотор, есть идикация работы мотора,
Минусы: для некоторых может быть сложно

у меня два двигателя по бортам, и два аккамулятора, на 12 в и на 24 в. рули верх вниз должны включаться от одной кнопке аккамулятором 24 в, а влево вправо тоже кнопками, но от аккамулятора на 12. Ну короче схема на релюшках понятна. Нужно только или джостик сделать или кнопки поудобней, а то целая клавиатура получаеться.

Кому что по электрике надо спрашивайте, помогу!

Как несложно реализовать плавное или ступенчатое изменение частоты вращения двигателя (3-5 скоростей в каждом направлении) от одной АКБ?

Как несложно реализовать плавное или ступенчатое изменение частоты вращения двигателя (3-5 скоростей в каждом направлении) от одной АКБ?

Примерно так:
[img][/img]
А это силовая схема:

А это его описание: Масса подвесного лодочного электромотора Minn Kota (Минн Кота) EngineMount 55 - 15кг. Максимальная грузоподъемность лодки - 1150 кг. Тяга - 55 фунтов (25 кг). Напряжение питания - 12 В. Устройство Maximizer дозирует подачу электроэнергии в зависимости от скорости движения лодки, что позволяет увеличить время работы от одной зарядки. Переключение скоростей - плавное.

Этот прибор небось больших денег стоит. Вот рецепт попроще:

Оптотиристор берётся на любой барахолке, остальные детали берутся хоть где

Эта схема не работоспособна. ТО125-12,5 (Макс. доп. средний ток 12,5А) имеет два стабильных положения, открыт/закрыт и изменением напряжения или тока на светодиоде добиваются чёткого перехода из одного состояния в другое. Для того, чтобы это заработало как нужно вместо резисторов нужен гениратор с регулируемой частотой (ШИМ) но тогда на выходе будет пульсирующее напряжение, а это не все движки любят.
Да "MINN KOTA" стоит от 10 т. руб. в зависимости от модели и мощности, но он позволяет решить сразу много проблем: вопрос с поиском двигателя, герметичного корпуса для него, сальников, управления скоростью вращения винта. Добавляем мощный тумблер(или слаботочный тумблер + авто реле) и получаем реверс. Возможно понадобится ешё заменить задний подщипник двигателя, но это не факт.

Ну вот только без баек, недавно 3 кВт мотор спокойно регулировал этим регулятором, а вот про ток смотрел в нэте

Ну вот только без баек, недавно 3 кВт мотор спокойно регулировал этим регулятором, а вот про ток смотрел в нэте

Смею предположить, что речь идёт о переменном токе, тогда да тиристор работать будет но в одном полу периоде. Для работы в синусоиде тиристоры включаот встречно-паральлельно. Но лучше использовать симистор. Это касаемо переменки а о постоянке я уже писал.
У вас 3кВт двигатель постоянного тока, и вы планируете его ставить в лодку? Чем его кормить и как долго?
А ток в инете можно и не смотреть если знать расшифровку маркеровки
ТО125-12,5
ТО - Тиристор оптронный
125 - модель разработки
после тире указывается Макс. доп. средний ток в Амперах.